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 阿里巴巴旗下菜鸟网络今天通过一则视频展示了首款自主研发的末端配送机器人小G，这款机器人专门用于解决“快递最后一公里”问题。这款智能快递机器人虽然称为“机器人”，在外观上并不是人形，而是采用四轮设计，看起来像是一个微型的快递车。这款机器人是菜鸟E.T.物流实验室研发的，利用自主感知、智能识别、运动规划等技术，能够实现智能化的末端配送。

它能够实时感知外界的复杂环境，并在系统中重建自己所看到的世界，用户利用手机端App进行预订，这款机器人就会和TMS无缝集成，计算出包裹的最优配送顺序和路径，最后用户可通过电子扫描签收。此外，该机器人还能动态识别周围环境的变化，探测到原来的路径无法正常通行时，机器人就会自己重新规划出新的路径。

此外，运用自适应粒子滤波算法，它能够对动态实体进行准确的轨迹预测，避让行人、车辆，自己乘坐电梯，感知电梯的拥挤程度，选择乘坐。目前，这款智能快递机器人小G正在阿里巴巴园区进行测试，未来，小G有望首先和高端写字楼和校园达成合作。